Estabelecimento de tecnologias aplicadas para a análise das trajetórias de um robô móvel em um espaço com obstáculos

Resumo

A tecnologia de Inteligência Artificial (AI) concatena uma gama diversificada de tecnologias transversais a diferentes campos disciplinares. É o caso da navegação de robôs móveis autônomos quando eles devem executar tarefas de complexidade diferente em um ambiente estruturado. Esta produção concentra seu trabalho no comportamento registrado por robôs móveis em ambientes de navegação em espaços de configuração de colisão, nos quais as estruturas permanecem fixas enquanto o robô executa as operações exigidas pelo usuário. Os primeiros experimentos foram apoiados pela aplicação de Tecnologias Inteligentes de Redes Neurais Artificiais (RNA), que foram inseridas na implementação do algoritmo de aprendizado supervisionado de retropropagação de erros (retropropagação). Atualmente, e com o objetivo de melhorar o desempenho do robô móvel com a tecnologia aplicada, são realizadas experiências aplicando algoritmos inteligentes com um paradigma deliberativo, orientados para o planejamento de tarefas em seu ambiente operacional.